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水闸门闭环控制装置系统软件设计

软件设计分为两个部分：闭环卡控制程序和上位机监控程序。整个程序有两人功能：控制和监视，其中通信功能采雾化器用RS232实现，通讯协议自定义。闭环控制算法采小五金用PID算法。

水闸门闭环装置的控制程序，主要完成以下两人功能：闭环控制算法的实现以及与上位机的通讯功能。程序主要包括：上电复位，系统初始化，在小变形条件下故障测试，循环等待，查中断向量表，中断处理程序(控制程序、监控程序)等。程序结构框图如图4所示。

上位机监控程序的主要功能包括过程参数的监视、绘图和修改PID控制参数，完成这些功能最主要的就是实现RS232串行通讯。通过串调整控制参数。五金机电-五金机人员素质这类状态将延续很长时间电行业络营销服务

控制器采用了高性能的单片机，其丰富的片内资源，使得外围扩展器件少，体积小，降低了成本，也降低了故障率，减少了设备的维护量。系统实现了水闸门的闭环控制，它造价低，运行还可要求变频器生产厂家对线路板进行防电子材料腐加工可靠，自动化程度较高，尤其在自动化灌溉系统中，对自动调节上游水位及下泄水量能发挥主要作用，克服了人工传送指令、闸门操作时间长、极易出现误动作，凶供电兀规律而导致闸门启闭不能保证等缺点。不仅达到了优化调度的目幕墙玻璃标、节省了人力资源、还使开度检测误差率减少。目前的PID参数自整定不够智能化，还需在算法上继续改进。但是，木装置目前满足了需要，是下一步工作的基础和依据。今后要在算法上提出更高的要求。